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場景&模型&環境
Scenes
場景和模型是CoppeliaSim的主要模擬元素。模型是場景的子元素。一個場景可以包含任何數量的模型
Models
模型是場景的子元素。除了文件（“ * .ttm”-文件類型）外，模型本身不能存在，也不能通過自身進行模擬。模型必須包含在場景中才能運行。下圖為scenes & Models 之間的關係:
Environment
CoppeliaSim中的環境定義了屬於場景但不屬於場景物件的屬性和參數。保存模型時不保存環境屬性和參數，但只有保存場景則會
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