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四輪小車

具有集成開發環境的機器人模擬器CoppeliaSim基於分佈式控制體系結構：可以通過嵌入式腳本，插件，ROS節點，BlueZero節點，遠程API客戶端或自定義解決方案分別控制每個對象/模型。這使CoppeliaSim非常通用，非常適合多機器人應用。控制器可以用C / C ++，Python，Java，Lua，Matlab，Octave或Urbi編寫。

Coppelia Robotics 在 CoppeliaSim version history 中提到將不再更新 V-rep ,並將精力集中在CoppeliaSim上。CoppeliaSim與V-REP 100％兼容。它運行速度比V-REP快，並且具有更多功能。

利用CoppeliaSim進行四輪車模擬前，需要先了解其特色及其基本設置/功能：

1.跨平台支援

2.支援六種撰寫程式的方式

3.支援6種程式語言

4.具備完整的運動學計算器

5.支援路線及運動完整規劃

6.支援 Remote API

及其他特色

基本設置/功能可分成以下：

1.模擬環境

2.力學分析

3.代碼編寫

4.模擬

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