CD2020 AG2

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VirtualBox

Created by 40723150

Setting VirtualBox Network

在VirtualBox→Files→Preferences→Network
新增一個網路設定,支援DHCP和IPV6

再到cd2020pj1的虛擬主機設定NAT的Port號

IPv4設定:Guest IP是透過ifconfig查出來(IPv6的也是)

IPv6設定

Ubuntu 20.04的網路設定

P.S.  Guest IP 的部分可以在虛擬主機開機的狀態下進行修改設定

IP 查詢

ifconfig

若跳出尚未安裝net-tools的話請安裝

sudo apt install net-tools

若在IPv6環境下有跳出網路錯誤

  1. IPv6環境設定是否正確

    請到 /etc/netplan 目錄下檢查 00-installer-config.yaml 檔案內的設定
    cd /etc/netplan
    sudo vi 00-installer-config.yaml
    00-installer-config.yaml
    # This is the network config written by 'subiquity'
    network:
        ethernets:
            enpes3:
                dhcp4: true
                dhcp6: true
                nameservers:
                    addresses:
                        - 2001:b000:168::1
        version: 2

    編輯完成後:wq跳出編輯並儲存,並更新netplan設定

    sudo netplan apply
  2. proxy問題
    請到 /etc/apt/apt.conf.d 目錄下檢查是否有proxy.conf檔案,若沒有,請用新增(直接用vi編輯器開啟proxy.conf就會自動新增)

    proxy.conf的檔案內容

    Acquire::http::proxy "http://[2001:288:6004:17::填port號]:3128";

    先增完內容後要更新apt
    sudo apt update

網路設定完成後可以啟動wsgi.py

再用電腦上的網頁(不是虛擬主機的網頁)到 https://localhost:8443/看是否成功連上,如果成功連上後就換putty

Putty設定

IPv4

Host Name:localhost
Port:22
Connection type:SSH

IPv6

Host Name:::1
Port:22
Connection type:SSH

X11(IPv4或IPv6設定都一樣)

▣Enable X11 forwarding

X display location:localhost:0.0

Xming

安裝Xming

直接安裝後搬移至可攜

或是直接安裝在隨身碟成可攜

安裝完成後執行XLaunch.exe,全部為預設設定。

在putty執行xtrem看是否會成功跳出

File Manager

執行nautilus若無法執行,請安裝nautilus

sudo apt install nautilus

安裝完成後再執行一次nautilus,正常的話就會跳出FileManager

CoppeliaSim

到coppeliasim的目錄下開啟coppeliaSim.sh的檔案

./coppeliaSim.sh

之後就會開啟CoppeilaSim了



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