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xelatex：
到 https://miktex.org/download 下載，載下來的檔案重新命名為 miktex-portable.exe ，再執行安裝。在 start.bat 納入 Y:\miktex-portable\texmfs\install\miktex\bin\x64 搜尋路徑，開啟隨身系統後，確定可以執行 xelatex。

set path_xelatex=%Disk%:\miktex-portable\texmfs\install\miktex\bin\x64;

將下列 LaTeX 存為 article.tex

% UTF-8 encoding
% Compile with latex+dvipdfmx, pdflatex, xelatex or lualatex
% XeLaTeX is recommanded
\documentclass{article}
\usepackage{xeCJK}
\setCJKmainfont{SimSun}
\begin{document}
\LaTeX 文章内容。
\end{document}

利用

xelatex article.tex

再測試

\documentclass[]{article}

\usepackage{graphicx}
\usepackage{xeCJK}
\setCJKmainfont{SimSun}

\begin{document}

90 degree rotation \rotatebox[origin=c]{90}{MDE 機械設計.}

Vertical Flip \scalebox{1}[-1]{NFU 虎尾科大.}

Horizontal Flip \scalebox{-1}[1]{台灣 Taiwan.}

\end{document}

CoppeliaSim：
下載 CoppeliaSim Edu, Binaries的版本，把資料放到可攜系統下

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